隨著社會生產和科學技術的不斷進步，各類工業新產品層出不窮。機械制造產業作為國民工業的基礎，其產品更是日趨精密復雜，特別是宇航、航海、軍事等領域所需的機械零件，精度要求更高、形狀更為復雜且往往批量較小，加工這類產品需要經常改裝或調整設備，普通機床或專業化程度高的自動化機床顯然無法適應這些要求。同時，隨著市場競爭的日益加劇，生產企業也迫切需要進一步提高生產效率，提高產品質量及降低生產成本。在這種背景下，
數控車床廠家制造出了一種新型的生產設備——數控機床就應運而生了，它綜合應用了電子計算機、自動控制、伺服驅動、精密測量及新型機械結構等多方面的技術成果，形成了今后機械工業的基礎并指明了機械制造工業設備的發展方向。
從數控機床的技術水平看，高精度、高速度、高柔性、多功能和高自動化是數控機床的重要發展趨勢。對單臺主機不僅要求提高其柔性和自動化程度，還要求具有更高層次的柔性制造系統和計算機集成系統的適應能力。前數控機床的品種很多，結構、功能各不相同，通常可以按下述方法進行分類。按機床運動軌跡進行分類，按機床運動軌跡不同，可分為點位控制數控機床、直線控制數控機床和輪廓控制數控機床。
?。?）點位控制數控機床
點位控制又稱為點到點控制。刀具從某一位置向另一位置移動時，不管中間的移動軌跡如何，只要刀具zui后能正確到達目標位置，就稱為點位控制。
點位控制機床的特點是只控制移動部件由一個位置到另一個位置的定位，而對它們的運動過程中的軌跡沒有嚴格要求，在移動和定位過程中不進行任何加工。因此，為了盡可能地減少移動部件的運動時間和定位時間，兩相關點之間的移動先以快速移動到接近新點位的位置，然后進行連續降速或分級降速，使之慢速趨近定位點，以保證其定位精度。這類機床主要有數控坐標鏜床、數控鉆床、數控點焊機和數控折彎機等，其相應的數控裝置稱為點位控制數控裝置。
（2）直線控制數控機床
直線控制又稱平行切削控制。這類控制除了控制點到點的準確位置之外，還要保證兩點之間移動的軌跡是一條直線，而且對移動的速度也有控制，因為這一類機床在兩點之間移動時要進行切削加工。
直線控制數控機床的特點是刀具相對于工件的運動不僅要控制兩相關點的準確位置（距離），還要控制兩相關點之間移動的速度和軌跡，其軌跡一般由與各軸線平行的直線段組成。它和點位控制數控機床的區別在于當機床移動部件移動時，可以沿一個坐標軸的方向進行切削加工，而且其輔助功能比點位控制的數控機床多。這類機床主要有數控坐標車床、數控磨床和數控鏜銑床等，其相應的數控裝置稱為直線控制數控裝置。
（3）輪廓控制數控機床
輪廓控制又稱連續控制，大多數數控機床具有輪廓控制功能。輪廓控制數控機床的特點是能同時控制兩個以上的軸聯動，具有插補功能。它不僅要控制加工過程中的每一點的位置和刀具移動速度，還要加工出任意形狀的曲線或曲面。屬于輪廓控制機床的有數控坐標車床、數控銑床、加工中心等。其相應的數控裝置稱為輪廓控制裝置。輪廓控制裝置比點位、直線控制裝置結構復雜得多，功能齊全得多。
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